1 июля 1973 года в г. Минске был введен в эксплуатацию «Минский ремонтный трамвайно-троллейбусный завод» (МРТТЗ). И хотя тогда по своим масштабам его еще нельзя было причислить к промышленным гигантам, все же значение его для народного хозяйства велико.

Ремонт первого троллейбуса стал основой развития производственных мощностей, наращивание которых велось за счет целого комплекса мероприятий – технического перевооружения и  реконструкции, совершенствования организации труда.

В 1976 году предприятие было переименовано в ремонтно-механический завод «Белремкоммунмаш», благодаря многопрофильности предприятия и выпуску широкого ассортимента продукции технического назначения.

Количество отремонтированных машин достигло 1000. «Этот день ждали давно. Развернули социалистическое соревнование под девизом «60-летию Республики – 1000-й троллейбус досрочно!»

«Белремкоммунмаш» присудили переходящее Красное Знамя ЦК КПСС, Совета Министров СССР, ВЦ СПС и ЦК ВЛКСМ за первое место по отрасли в республиканском социалистическом соревновании за первый квартал 1979 года.

2000 единиц отремонтированной техники. Предприятию присуждено переходящее Красное Знамя ЦК КПБ, Совета Министров БССР, Белсовпрофа и ЦК ЛКСМБ. «Высокая производительность и качество труда – норма каждого рабочего дня».

Реконструкция и расширение предприятия позволили увеличить производственную мощность и довести число капитальных ремонтов подвижного состава до 400 единиц в год.

Интенсивное развитие производства, расширение сферы деятельности привело к созданию производственного объединения промышленных предприятий «Белкоммунмаш», включающего в себя 5 предприятий республиканской коммунальной собственности.

Парк подвижного состава в Республике составлял свыше 2000 троллейбусов, но 300 из них приближались к завершению своего срока службы и требовали замены. Покупки троллейбусов из России по разным причинам были прекращены.

Советом Министров Республики Беларусь одобрило программу развития производственной базы городского электротранспорта. Реализацию программы поручили «Белкоммунмаш».

Был изготовлен первый в Республике Беларусь троллейбус модели «101». Затем, в сжатые сроки, его поставили в серийное производство. Это был первый белорусский троллейбус.

Уже через год с момента запуска собственного производства «Белкоммунмаш» выпустил 100-ую собственную белорусскую машину. Красавец троллейбус с цифрой «100» на борту совершил свой почетный маршрут по улицам Минска.

Освоено производство троллейбусов второго поколения модели «201» с тиристорно-импульсной системой управления тяговым электроприводом, позволяющей экономить 25-30% электроэнергии.

На предприятии ПО «Белкоммунмаш» был создан троллейбус третьего поколения с низким уровнем пола по всей длине кузова. Главная особенность новинки состояла в использовании электродвигателя переменного тока.

«Белкоммунмаш» начал выпуск первых белорусских трамваев модели «1М». Ознаменовав, та­ким образом, начало новой эры в исто­рии минского трамвая, «Белкоммунмаш» одновремен­но доказал, что нам по силам ваять не только троллейбусы.

ПО «Белкоммунмаш» было преобразовано в Производственное республиканское унитарное предприятие «Белкоммунмаш».

Выпуск первого трамвая модели «743» — повышенной вместимости, трехсекционный, с переменным уровнем пола, получившего в 2008 году дальнейшее развитие в моделях «843» и «84300М» с пониженным уровнем пола и на базе самых современных трамвайных тележек.

За разработку и освоение серийного производства троллейбусов и трамваев группе специалистов УП «Белкоммунмаш» присуждена Государственная премия Республики Беларусь в области техники.

Троллейбус модели «32102» удостоен звания лучший товар года Республики Беларусь. «Белкоммунмаш» стало одним из белорусских предприятий, которое решило перенять японскую модель организации производства, а именно перейти к бережливому производству.

Выпуск троллейбуса четвертого поколения модели «42003», воплотившего в себе все передовые идеи мирового троллейбусостроения, включая возможность установки гибридного привода и накопителей электроэнергии.

Создание трамвая нового поколения. Модель трамвая 843 может развивать скорость до 120 километров в час благодаря своим техническим характеристикам. Также этот год был ознаменован 35-летием предприятия.

УП «Белкоммунмаш» осуществило процедуру по разгосударствлению, и в феврале 2010 года было зарегистрировано как Открытое акционерное общество «Белкоммунмаш». Производственные успехи предприятия не остались без внимания и главы государства.

Осуществлен перевод всех выпускаемых предприятием трамваев на тележки собственного производства. Тогда выпущен первый трамвай модели «62103». На базе «Белкоммунмаш» состоялась международная конференция потребителей электротранспорта.

В 2011 году «Белкоммунмаш» начал сотрудничество с Молдовой, а точнее с ее столицей Кишиневом. В этом же году ОАО «Белкоммунмаш» был переименован в ОАО «Управляющая компания холдинга «Белкоммунмаш».

На международной специализированной выставке «Электротранс» (Москва, РФ) гибридный автобус с дизельгенераторной установкой был удостоен звания «Лучшее транспортное средство» по мнению посетителей выставки.

Разработанный в 2013 году троллейбус модели 43303, получил высокую оценку экспертов на международной выставке UITP-2013,  в Женеве.

Разработан и произведен опытный образец троллейбуса модели 32100D с системой литий-титанатных накопителей, которая позволяет обеспечить прохождение значительных расстояний без использования контактной сети.

В мае 2017 года электробусы производства «Белкоммунмаш» официально начали свою работу на троллейбусном маршруте №59 города Минска.

1 июля 2018 года предприятие отпраздновало 45-ый юбилей и презентовало новый дизайн электробуса — Vitovt Max Electro II.

В 2019 году создано совместное сборочное производство в Великобритании.

2 октября 2019 года на выставке Coach and Bus был презентован праворульный электробус Е4200Р.